Nultý, testovací ročník byl realizován v sezóně 2010 za účasti vybraných památkových objektů (PO) ve správě NPÚ a několika soukromých především zámků. Noc ze soboty 4. 9. 2010 na neděli 5. 9. 2010 tak otevřela dveře bezmála čtyř desítek památek, na kterých byl pro návštěvníky připraven rozmanitý program, sestávající nejen z oblíbených nočních prohlídek, ale též koncertů, divadelních vystoupení, prohlídek standardně nepřístupných prostor v doprovodu kastelána, tanečních soutěží, projekcí a dalších.
Zapojené památky:
Benešov nad Ploučnící | Bludov | Březnice | Bučovice | Cimburk u Koryčan | Grabštejn | Hazmburk | Hluboká | Horšovský Týn | Hořovice | Hradec nad Moravicí | Hrubý Rohozec | Chyše | Jánský Vrch | Jezeří | Karlštejn | Konopiště | Korozluky | Krásný Dvůr | Kroměříž | Křivoklát | Landštejn | Libochovice | Litomyšl | Loučeň | Milotice | Mníšek pod Brdy | Náměšť nad Oslavou | Nové Hrady | Rájec nad Svitavou | Rožmberk | Slatiňany | Švihov | Točník | Velhartice | Velké Březno | Vizovice | Zahrádka – kostel sv. Víta | Žleby
Hlavním centrem dění prvního ročníku se stal státní zámek Hořovice. Na čtyřech scénách zde probíhala taneční, divadelní a především hudební představení, která odstartovala po oficiálním zahájení Hradozámecké noci generální ředitelkou NPÚ Ing. arch Naďou Goryczkovou. Přes dvě desítky průvodců a dobrovolníků se staralo, aby si všichni návštěvníci mohli užít noční prohlídky zámku každých 15 minut, volnou prohlídku výstavy historických hraček a expozice hracích strojků, speciální nasvětlení zámku od společnosti Philips Česká republika či právě řadu připravených vystoupení. Moderátorem celého večera se stal Pavel Anděl a na čtyřech místech paralelně vystupovali např. Karolína Žmolíková, Michael Hejč, Jan Matěj Rak, Zdeněk Bína, skupiny Hlasoplet, Niceland, pohybové studio Na skok nebo Divadlo bez hranic.
Zámeckou branou prošlo v průběhu noci cca 650 návštěvníků. Celkově památky ve správě Národního památkového ústavu navštívilo během první Hradozámecké noci přes 9 000 návštěvníků.